フライス盤ウォーキングシステムの中核部品には以下のものがある：
駆動装置（歩行モーター＋減速機）
トラック／タイヤ・システム（サポート・ホイール、ドライブ・ホイール、トラックまたはタイヤ）
油圧システム（動力と制御を提供）
制御システム（操作および自動化制御）
クローラタイプは重荷重や凹凸のある路面に適しており、タイヤタイプは市街地での高速走行に適している。メンテナンスの際には、特に以下の点に注意する必要がある：
トラック／タイヤの摩耗状態
作動油とシールの状態
補助輪とガイド輪の潤滑
コンベア・アセンブリとコンベア・チェーン
ペーバのコンベアシャフト（コンベアシャフトま たはスクレーパドライブシャフトとも呼ばれ る）は、供給システムの中核となる伝動コンポーネント である、
