Zu den Kernkomponenten des Fräsmaschinen-Walking-Systems gehören:
Antriebsvorrichtung (Schrittmotor+Getriebe)
Gleis/Reifensystem (Stützräder, Antriebsräder, Gleise oder Reifen)
Hydraulisches System (Kraftübertragung und Steuerung)
Steuerungssystem (Manipulation und Automatisierungsregelung)
Der Raupentyp eignet sich für schwere Lasten und unebene Fahrbahnen, während der Reifentyp eher für schnelle Übergänge auf städtischen Straßen geeignet ist. Bei der Wartung sollte besonders darauf geachtet werden:
Zustand der Spur/Reifenabnutzung
Zustand von Hydrauliköl und Dichtungen
Schmierung der Stützräder und Führungsräder
