تشمل المكونات الأساسية لنظام المشي لماكينة التفريز ما يلي:
جهاز القيادة (محرك المشي + المخفض)
نظام الجنزير/الإطارات (عجلات الدعم أو عجلات القيادة أو المسارات أو الإطارات)
النظام الهيدروليكي (توفير الطاقة والتحكم)
نظام التحكم (تنظيم التلاعب والأتمتة)
نوع الزاحف مناسب للأحمال الثقيلة وأسطح الطرق غير المستوية، بينما نوع الإطارات أكثر ملاءمة للانتقالات السريعة على الطرق الحضرية. أثناء الصيانة، ينبغي إيلاء اهتمام خاص لما يلي:
حالة المضمار/حالة تآكل الإطارات
الزيت الهيدروليكي وحالة مانع التسرب
تشحيم العجلات الداعمة وعجلات التوجيه
